AGV車CE認(rèn)證流程詳解,AGV是用于在許多不同的工業(yè)環(huán)境中運輸物料或完成特定任務(wù)的自動搬運機器人。它具有電池或電動馬達以及已編程為往返于特定點的計算材技術(shù)。有時,由于AGV是由計算機而不是人為控制的,因此被稱為自動導(dǎo)航裝置,倉儲機器人!AGV分為很多類型,包括激光引導(dǎo)式AGV、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、視覺引導(dǎo)式AGV.對于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認(rèn)證才能在歐盟多國家內(nèi)銷售。
AGV車的CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)1.EN 3691-4歐盟來說,目前是將AGV3類于工業(yè)車輛中,是引用工業(yè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)進行安全評估
歐洲HCE認(rèn)證的AGV安全標(biāo)準(zhǔn)可在EN ISO 3691-4:2020“工業(yè)用卡車-安全要求和驗證-第4部分:無人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”中找到本文檔適用于移動平臺,包括:AGV,隧道牽引車,手推車等。
本文檔取代了EN 1525:1997,這兩個文件都不是義務(wù)。它們基本上不僅為如何在自動引導(dǎo)車輛上實現(xiàn)可接受的殘余風(fēng)險,而且如何實施包括設(shè)計,操作和維護移動平臺的整體安全系統(tǒng)在內(nèi)的準(zhǔn)貝和標(biāo)準(zhǔn)提供了指導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)
1SO 3691-4:2020是新的C型標(biāo)準(zhǔn),與ISO 13849完全一致,將成為對整個AGV進行安全評估的良好指南。遵守該標(biāo)準(zhǔn)將導(dǎo)致更安全的自動駕駛汽車環(huán)境,例如工廠或物流中心。
AGV控制系統(tǒng)必須安全地控制速度,穩(wěn)定性,負載和轉(zhuǎn)向。例如,其某些功能取決于制動系統(tǒng),尤其是人員檢測系統(tǒng)的安全功能。
不同安全功能(防護措施)的性能等級(PL)基于ISO 3691-4附件B中列出的危害,所產(chǎn)生的PL列于ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)的表中。
2.EN1175本文檔規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內(nèi)的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設(shè)計和構(gòu)造的電氣要求,但ISO 5053-1:2015,3.21和3.22中定義的可變叉車除外,ISO 5053-1:2015,3.18和3.19中定義的距式車架以及150 5053-1:2015,3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能,零件和/或系統(tǒng)。它為上面確定的那些自行式工業(yè)用卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關(guān)的部分,以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關(guān)部分的要求
3.EN12895本歐洲標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)卡車,無論SO/DIS5053 1中定義的電源(僅稱為卡車)以及其電氣/電子系統(tǒng)在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中使用(EN 61000-6-3:2007和EN 1000-6-2:2005中規(guī)定),以上涉及的AGV以證部分標(biāo)準(zhǔn),對于出口歐盟的AGV車是適用于該標(biāo)準(zhǔn)
CE認(rèn)證注意事項
CE認(rèn)證考慮的是安全,對于AGV小車需要注意一下安全問題
1,防止車輛之間或車輛與人員的碰撞
2.當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時,主安全設(shè)備要立即使AGV小車停止,等待人工干預(yù)在恢復(fù)
CE認(rèn)證流程
1、:確定適用的法律和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
2、:驗證產(chǎn)品特定要求;
3、:確定是否需要進行獨立的合格評定(由認(rèn)證機構(gòu)進行);
4、:測試產(chǎn)品并檢查其合格性;
5、:草擬并保留所需的技術(shù)文件;
6、:貼上CE標(biāo)記并頒發(fā)CE認(rèn)證證書。
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